ʻOi aku ma mua o hoʻokahi haneli mau makahiki i hala aku nei, i ke kauwela o 1922, ua haʻalele kahi mokulele me nā mea hana no ka hoʻokō ʻana i nā hana kemika ea me ka hoʻohana ʻana i ke ʻano hoʻoheheʻe ʻana i nā pōpoki a me nā maʻi mai ke kahua mokulele ʻo Khodynka capital. ʻO nā huakaʻi hoʻāʻo kūleʻa i hōʻailona i ka hoʻomaka ʻana o ka hoʻomohala ʻana i ka mokulele mahiʻai.
I kēia lā, ʻo ka hoʻohana ʻana i nā ʻano mokulele like ʻole no ka mālama ʻana i nā mea kanu he mea koʻikoʻi waiwai nui, ʻoiai e hāʻawi ana i ka manawa e:
- ka nānā ʻana mamao loa i nā mea kanu mahiʻai;
- nā hana pale i nā wā mahiʻai pōkole a ma nā wahi paʻakikī e kūʻē i nā mea ʻino weliweli (nā ʻūhini, nā moths, nā ʻiole e like me ka ʻiole, nā ʻuala ʻuala Colorado, nā kuhukukū ʻino) a me nā maʻi (ka lau lau, ka hope blight, alternaria);
- nā lāʻau lapaʻau i ka wā e hoʻomaʻū nui ʻia ka lepo, i ka wā ʻaʻole hiki i nā mea hana o ka honua ke komo i ke kula, ʻoi aku hoʻi i ka wā e hakakā ai i nā nāhelehele;
- ka hana ʻana i nā mea kanu kiʻekiʻe (corn, sunflower) a me nā hua kanu;
- ka hana ʻana i nā pā laiki;
- maloʻo;
- ka hana ʻana i nā mea kanu ma nā pali me kahi piʻi ʻoi aku ma mua o 7 degere, kahi ʻaʻole hiki ke hana ʻia nā mea hoʻoulu ʻāina.
I ka Soviet Union, ʻo ke kumu o nā ʻauwaʻa mokulele ʻoihana ʻo AN-2. I kēia manawa, ke neʻe nei ka hoʻomohala ʻana i ka mokulele mahiʻai i kahi hoʻonui nui o ka hoʻohana ʻana i nā mokulele ultra-light (ULA) a me nā kaʻa mokulele unmanned (UAV), ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o nā mokulele kaumaha. E like me ka Federal Aviation Regulations a me ka Air Code o ka Russian Federation, he mokulele ultra-light he mokulele (aircraft) nona:
— ʻaʻole i ʻoi aku ke kaumaha o ka lawe ʻana ma mua o 495 kg (koe nā lako hoʻopakele mokulele);
— ʻaʻole i oi aku ma mua o 65 km/h.
Aia nā mokulele unmanned (UAV) i nā kaʻa i hoʻokele ʻia nā mokulele e nā pailaka ma waho o ka mokulele (nā hoʻokele mamao).
ʻO nā hiʻohiʻona o ke ʻano kūpono o ka hoʻohana ʻana i ka UAV e hoʻoholo ʻia e kona kaumaha kiʻekiʻe loa:
- a hiki i 250 g - ʻaʻole i kau ʻia i ka hoʻopaʻa inoa mokuʻāina a i ʻole ka helu helu;
- mai 250 g a 30 kg - e pili ana i ka hoʻopaʻa inoa aupuni;
- mai 30 kg a ʻoi aku - pili i ka hoʻopaʻa inoa mokuʻāina.
ʻO nā pōmaikaʻi nui o ka hoʻohana ʻana i nā UAV a me nā SLA:
- ʻaʻohe poho mai ka pōʻino i nā mea kanu e nā huila a i ʻole ka pono e hoʻohana i nā tramlines (i ka hoʻohālikelike ʻana me nā mea hana honua);
— ʻoi aku ka maikaʻi me ka hoʻemi ʻana i nā kumukūʻai hana (i ka hoʻohālikelike ʻia me nā mokulele hana kaumaha, ʻoiai ʻaʻole pono kēia mau mokulele i nā kahua mokulele).
ʻO ka hoʻohana ʻana i nā mokulele unmanned kōkua i ka hoʻoponopono ʻana i kēia mau pilikia:
- ka loaʻa ʻana o ka ʻike kikoʻī e pili ana i ka hoʻokumu ʻana i kahi kumu cartographic no ka ʻāina mahiʻai a me ka waiho ʻana o nā mea mahiʻai me kā lākou mau kikoʻī pololei no ka hoʻolālā ʻana a me ka nānā ʻana i nā kaʻina hana ʻenehana o ka hana mahiʻai;
- ke hoʻokō ʻana i ka mākaʻikaʻi mamao ma muli o ke kiʻi multispectral o ka ʻili o lalo o ka ʻāina mahiʻai e hoʻoholo ai i ke kūlana a me ka hoʻomohala ʻana o nā mea kanu, wānana i nā hua e pili ana i ka helu ʻana i ka index vegetation ma muli o nā hopena o nā kiʻi spectral, etc.;
- ka mana hana i ka manawa maoli ma luna o ka hana ʻana o nā lako lepo a me ka maikaʻi o ka hana mahiʻai;
- ka nānā ʻana i ka phytosanitary geocoded o ka ʻāina mahiʻai e hoʻoholo ai i ke kiʻekiʻe o ka weediness o nā mea kanu, ka hele ʻana o nā pests a me nā hōʻike o nā maʻi i ka wā mua o ka hoʻomohala ʻana, me ka latent form;
ʻO ka hoʻohana ʻana i nā UAV no ke kiʻi lewa o ka ʻāina mahiʻai, ke hoʻohālikelike ʻia me nā kiʻi satellite, loaʻa nā kiʻi me kahi kiʻekiʻe kiʻekiʻe (a hiki i hoʻokahi kenimika i kēlā me kēia kiko) a, ʻo ka mea nui loa, hiki ke hana i kēia hana i mua o ka paʻa. nā ao (ʻaʻole hiki ke hoʻopaʻa ʻia me ka hoʻohana ʻana i ka mokulele i loko o ia mau manawa).
E noʻonoʻo hou mākou i ka nānā ʻana i ka phytosanitary o nā mea kanu. I kēia mau lā, ke ulu mau nei ka nui o ka hoʻohana ʻana i nā huahana pale mea kanu ma Rūsia: e like me nā helu helu, i kēlā me kēia ʻelima mau makahiki mai 2010, ua pālua lākou a ma 2020 a hiki i 221 tausani tons. Me ka ulu nui o ka hoʻohana ʻana i nā huahana pale mea kanu, pono nā mahiʻai e hōʻoia i ka hōʻiliʻili wikiwiki a me ka hoʻoili ʻana i ka ʻike e pili ana i ke kūlana phytosanitary o nā māla mahiʻai. Me ka ʻole o kēia ʻike, ʻaʻole hiki ke hoʻoponopono i nā pilikia o ke kākoʻo ʻenehana no ka hoʻohana pono ʻana a me ka palekana o nā huahana pale mea kanu i kahi manawa mahiʻai pōkole. ʻAʻole ʻae ʻia nā ʻano hana o ka nānā ʻana i ke ala e pili ana i ka ʻāina i ka loaʻa koke ʻana o ka ʻike e pono ai a ma nā puke i makemake ʻia. Ma kēia mea, ke hoʻomau nei ka hana ma waho a ma ko mākou ʻāina e hoʻomohala i nā ʻano hana mamao kiʻekiʻe no ka hōʻiliʻili ʻana i ka ʻike no ka hoʻolālā ʻana a me ka hoʻokō ʻana i nā hana pale o nā mea kanu. No ka nānā ʻana i ka phytosanitary mamao, ʻo ka mea i hoʻohana nui ʻia ʻo ia nā kaʻa mokulele unmanned e hāʻawi ana i nā wikiō geocoded, multispectral a me nā kiʻi hyperspectral o ka ʻili o lalo o ka Honua.
Pono e hoʻomaopopo ʻia ʻo nā pilikia e pili ana i ka hoʻohana ʻana i nā ʻano mamao no ka hōʻiliʻili ʻana i ka ʻike ma ke kahua o ka weed control (ka hoʻoholo ʻana i kahi o nā mauʻu ma nā wahi o ke kula, ka loiloi ʻana i nā lilo o nā mea kanu, ka palapala ʻana i nā wahi pōʻino) ua hoʻoholo ʻia. Ma kēia wahi, i loko o ka hoʻolālā o ka ʻaelike e pili ana i ka ʻepekema a me ka ʻenehana, ua hana ʻia ka noiʻi me ke komo ʻana o nā loea mai VIZR, ke Kulanui o Aerospace Instrumentation (St. Petersburg), ka Samara Agrarian Academy a me Ptero LLC (Moscow). Ua loaʻa nā hopena maikaʻi me ka hoʻohana ʻana i nā UAV no nā ʻano mamao o ka ʻohi ʻana i ka ʻike e pili ana i ka spectrometry e loiloi i ka weediness o nā mea kanu palaoa a me nā kanu ʻuala no nā ʻano o ka mauhele he 20, me nā mea ʻino e like me ka hogweed a Sosnovsky. Loaʻa ka ʻikepili ma muli o ka hoʻoholo ʻana a me ka nānā ʻana i nā hiʻohiʻona spectral o ka noʻonoʻo ʻana mai nā mea kanu kanu a me nā mauʻu ma ka laulā hawewe 300-1100 nm.
No laila, i ka wā o nā haʻawina i hana ʻia e ʻike i ka wehewehe ʻana i nā hiʻohiʻona e pili ana i ka ʻōlinolino o ka noʻonoʻo ʻana mai nā mea kanu a me nā mauʻu, ua hoʻokumu ʻia nā subrange spectral ʻike nui loa o nā hawewe electromagnetic radiation no ka hoʻohana ʻana i nā kiʻi multispectral o ka lalo o ka ʻāina mahiʻai. me ka hoʻohana ʻana i nā ʻōnaehana mamao mamao hou. Hōʻike ka nānā ʻana i nā kiʻi spectral o nā nāhelehele a me nā mea kanu i kanu ʻia e ʻike mākou i nā ʻokoʻa ʻano i loaʻa i nā pihi ʻālohilohi i loaʻa i nā subranges o ka polū, ʻōmaʻomaʻo, ʻulaʻula a me kahi kokoke-infrared electromagnetic radiation i loko o ka subrange infrared kokoke o nā hawewe.
ʻO kahi hana paʻakikī no ka hoʻohana ākea ʻana i nā ʻano ʻike mamao o ka ʻāina mahiʻai ʻo ia ka hoʻoholo ʻana i nā hōʻailona ʻike o nā maʻi kanu, a ma luna o nā mea āpau, ma ke ʻano huna. ʻO kēia ma muli o ka nui o nā hōʻailona ʻike o nā maʻi e like me ka spectral brightness me nā hōʻailona o ka pathology non-infectious o nā mea kanu i aʻo ʻia.
Ua loaʻa nā hopena maikaʻi ma ka hoʻoholo ʻana i nā maʻi ʻuala a me ka hōʻino ʻana i nā mea kanu ʻuala ma ka hoʻohana ʻana i ka spectroradiometry. I ka hoʻohana ʻana i kēia ʻano, ua ʻike ʻia i ka wā e hoʻopilikia ʻia ai nā kanu ʻuala e ka hopena o ka blight (Fig. 1), i ke kolu o ka lā ma hope o ka maʻi, ʻike mākou i ka emi ʻana o ka ʻōlinolino o ka noʻonoʻo ʻana i ka hoʻohālikelike ʻana me nā mea kanu olakino, a ma ka hiku. I ka lā ma hope o ka maʻi, hōʻike ʻia nā kumukūʻai spectral brightness ua aneane make nā mea kanu. I kēia hihia, ʻo ka waiwai o ka spectral brightness i nā mea kanu i hoʻopilikia ʻia e ka late blight kokoke i nā waiwai o ka spectral brightness o ka noʻonoʻo ʻana mai ka lepo.
Ke hoʻopōʻino ʻia ka ʻuala e ka Colorado potato beetle, ʻike pū mākou i ka emi ʻana o ka mālamalama spectral o ka noʻonoʻo ʻana i ʻelua a ʻekolu mau manawa i hoʻohālikelike ʻia i nā mea kanu me ka pōʻino ʻole e ka pest. Hōʻike ka Figure 2 i ka ʻikepili e pili ana i ka ʻōlinolino o ka hoʻohālikelike ʻana o nā mea kanu ʻuala, me ka noʻonoʻo ʻana i nā pae like ʻole o ko lākou pōʻino. He mea koʻikoʻi ka ʻikepili i loaʻa no ke ʻano mamao o ka ʻike ʻana i ka foci o ka pōʻino o nā mea kanu ʻuala e ka Colorado potato beetle.
I kēia manawa, e pili ana i nā haʻawina i hana ʻia e hoʻoholo i nā hiʻohiʻona ʻike e pili ana i ka ʻōlinolino o ka noʻonoʻo ʻana mai nā mea kanu ʻuala olakino a maʻi, a me nā mea i hōʻino ʻia e ka Colorado potato beetle, ua hoʻokumu ʻia nā subranges spectral ʻike nui loa o nā hawewe electromagnetic radiation. ka hoʻohana ʻana i nā kiʻi multispectral o ka ʻili o lalo o ka ʻāina mahiʻai me ka hoʻohana ʻana i nā UAV a me SLA.
I ka hoʻoholo ʻana i nā maʻi, pono ia e noʻonoʻo i nā hopena o ka noiʻi ʻana e ka Agrophysical Institute, i hiki ai ke hoʻoholo i nā hiʻohiʻona spectral o ka noʻonoʻo ʻana o nā mea kanu e ʻike nei i ka hemahema o ka nitrogen a me ka lepo lepo.
He mea koʻikoʻi nā hopena i loaʻa no ka ʻike ʻana i nā hiʻohiʻona ʻike e hiki ai ke ʻike maopopo, i ka wā e wehewehe ai i ke kūlana phytosanitary o ka ʻāina mahiʻai, nā mea kanu i hoʻopilikia ʻia e nā maʻi a me nā mea me nā pathologies i hoʻokumu ʻia e ka hemahema o ka meaʻai mineral a i ʻole ka lepo lepo.
ʻO ka hoʻokumu ʻana i nā hale waihona puke o nā kiʻi spectral o nā maʻi o nā mea kanu mahiʻai like ʻole, a me nā kiʻi spectral o kēia mau mea kanu e ʻike nei i kahi hemahema o ka meaʻai mineral a i ʻole ka lepo lepo, e ʻae ʻia, ma muli o nā hopena o ka loaʻa ʻana o ka ʻike mamao, e hoʻoholo i ka ʻike a me ka wikiwiki. e hoʻokūpaʻa i ke kūlana phytosanitary i mua o nā maʻi a i ʻole e hoʻokō i kahi hoʻonohonoho o nā hana agrotechnical e hōʻoluʻolu i nā kūlana koʻikoʻi i nā mea kanu i kumu ʻia e nā kumu ʻē aʻe.
ʻO ka wahi koʻikoʻi aʻe o ka hoʻohana ʻana i ka BVS ʻo kā lākou hoʻohana ʻana no nā hana pale o nā mea kanu. No ka manawa mua, ua hoʻohana ʻia nā UAV i ke ʻano o nā helicopter mamao ʻole i hoʻohana ʻia ma Iapana i nā makahiki 90 mua e mālama i nā pā raiki me nā pesticides. I kēia manawa, ma Kina, he alakaʻi i ka hana ʻana i nā drones mahiʻai, ʻo ka wahi hana e hoʻohana ana i nā UAV ua ʻoi aku ma mua o ka miliona mau ʻeka. Ke ulu nei ka mākeke UAV ma ka honua holoʻokoʻa, piʻi ka nui o ka hoʻohana ʻana i kēia mau mokulele i kēlā me kēia makahiki e 400-500%. Wahi a ka poʻe akamai, ʻo ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana UAV i ka mahiʻai ma ka honua e hiki i kahi waiwai mākeke o $ 5,7 biliona.
Ma waena o nā drones mahiʻai, ʻo ka hui Kina DJI ka mea i hoʻomalu i ka mākeke, a ʻo ke kumu hoʻohālike maʻamau ʻo DJI Agras T16.
Ma muli o ka hapa nui o nā ʻāpana o ka UAV o kēia ʻano hoʻohālike i hana ʻia me nā mea i hoʻohui ʻia, ʻaʻole i ʻoi aku ke kaumaha o ka mea ma mua o 18,5 kg (me ka ʻole o ka pākaukau). Me nā mea hana no ka pale ʻana i nā mea kanu, i ka wā e hoʻopiha ai i ka pahu me ka wai hana, hiki ke kaumaha o ka mīkini i ka 41 kg. He 16 lita ka nui o ka waihona wai hana i ka wā i hoʻolako ʻia ai ka boom me ʻewalu nozzles. ʻO ka pōmaikaʻi o kēia hoʻohālike drone ʻo ia ka lako me nā radars, kahi e hōʻemi nui ai i ka hopena o ka hui ʻana me nā pilikia, a hāʻawi pū i ka hiki ke hana i ka pō me ka hoʻohana ʻana i nā kukui. ʻO ke kiʻekiʻe o ka lele lele ʻana o kahi drone ma luna o kahi kahua he 2,5-3 mau mika, a inā pono, hiki ke piʻi ka hāmeʻa i 30 mika (kiʻekiʻe kiʻekiʻe lele lele kiʻekiʻe). Pono kēia kiʻekiʻe no ka mālama ʻana i nā mea kanu perennial, nā mea kanu i nā māla botanical a me nā ululāʻau mai nā pests a me nā maʻi.
Ma ka Russian Federation, ua loaʻa nā hopena maikaʻi ma ka hoʻohana ʻana i ka BVS e hakakā i nā rodents like-mouse (ua hana ʻia ka noiʻi me ke komo ʻana o VIZR a me ka hui Ginus). Ua hōʻike ʻia nā hoʻāʻo ʻana o ka mākaʻikaʻi mamao a me ka noi geocoded o nā rodenticides i loko o nā lua o nā ʻiole e like me ka ʻiole i hōʻike ʻia ʻo ka pololei o ka ʻenehana hou i hoʻohālikelike ʻia me ka noi lima he 91% versus 97%.
Ua hōʻiliʻili ʻia ka ʻike kūpono i ka hoʻohana ʻana i nā UAV no ka nānā mamao ʻana i nā wahi hoʻohele o ka puaʻa Sosnovsky, a me ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana hoʻoheheʻe herbicide e kūʻē i kēia ʻano mea ʻino.
ʻOiai nā hopena maikaʻi a me nā manaʻo o ka hoʻohana ʻana i nā UAV i ka mahiʻai, aia nā hemahema, a me nā pilikia i hoʻoholo ʻole ʻia ma ke kahua o ke kānāwai a me nā palapala hoʻoponopono e pili ana i kā lākou hoʻohana pono a palekana no ka nānā mamao a me ka pale ʻana i nā mea kanu, ʻo ia hoʻi:
- ke kumu kūʻai kiʻekiʻe o ka UAV me ka pilikia o ka nalowale ʻana o ka hāmeʻa i ka wā o ka hana;
- nā kapu kānāwai i ka hoʻohana ʻana: ma ka hapa nui o nā ʻāina o ka honua, pono ka UAV i loko o ka laina o ka mea hoʻohana i ka wā e hana ana i ka hana (ka mamao ʻaʻole i ʻoi aku ma mua o 500 mika);
- ka pono e hoʻopaʻa inoa, e hoʻopaʻa inoa i ka mea hana (ma ka hapa nui o nā ʻāina, inā ʻoi aku kona paona ma mua o 25 kg) a loaʻa i kahi laikini e hoʻohana i ka UAV no nā ʻoihana kalepa;
- ka pono o nā lako makamae a me nā limahana kūpono: no ka hana ʻole ʻana a me ka maikaʻi o ka UAV, pono e loaʻa i ʻekolu mau pahu a me kahi mīkini hana e hoʻopiʻi iā lākou; ma ka liʻiliʻi o ʻekolu mau kānaka i komo i ka lawelawe ʻana i hoʻokahi mīkini;
- ʻOi aku ka hilinaʻi i nā kūlana meteorological. I ka makani makani, paʻakikī loa ka hoʻomalu ʻana i ka hāmeʻa, ʻoi loa me ka makani ʻaoʻao ikaika;
- nele i nā kānāwai i hoʻopaʻa ʻia no ka hoʻohana ʻana i nā huahana pale mea kanu me ka hoʻohana ʻana i ka BVS e like me nā koi o ka Federal Law No. 109 "Ma ka mālama pono ʻana i nā pesticides a me nā agrochemical";
- nele i nā palapala hoʻoponopono e pili ana i ka hana palekana o nā UAV i ka mahiʻai;
- nele i nā kūlana pilikia o ka ʻinikua no nā hui kānāwai a me nā kānaka i ka wā e hoʻohana ai i nā huahana pale mea kanu e hoʻohana ana i ka BVS;
- ke kumu kūʻai kiʻekiʻe a me ka nele o nā huahana lako polokalamu no ka hoʻoponopono ʻana i nā pilikia o ka nānā ʻana i ka phytosanitary mamao o nā nāhelehele, nā pests a me nā maʻi, e noʻonoʻo ana i nā paepae waiwai o ka pōʻino, a me ka decoding maʻalahi o kā lākou hopena.
Pono e hoʻokumu i nā kikowaena kūloko no nā mea hoʻomaʻamaʻa a me ka hoʻāʻo ʻana i ka ʻenehana i nā lula ʻenehana no ka hoʻohana ʻana i nā UAV no ka nānā ʻana a me ka pale ʻana i nā mea kanu.
Ma ke ʻano o nā papahana no ka digitalization o ka mahiʻai, pono ia e hoʻolalelale i ka hoʻomohala ʻana i nā ʻikepili nui o nā hōʻailona kuhikuhi o nā nāhelehele i ka pae haʻahaʻa loa o ka hoʻomohala ʻana no ka hoʻohana ʻana i nā herbicides a me nā hōʻailona kuhikuhi me nā hōʻailona hōʻailona hōʻailona o ka pōʻino pest i nā mea kanu nui. . He mea nui ia e hoʻopau i ka hoʻokumu ʻana o nā hale waihona puke o nā kiʻi spectral o nā mea kanu olakino a maʻi, e noʻonoʻo ana i ka mana o ke kiʻekiʻe o ka meaʻai mineral a me nā ʻāpana agroclimatic.
Anatoly Lysov, ke poʻo o ka Laboratory of Integrated Plant Protection, Federal State Budgetary Institution VIZR, leka uila: lysov4949@yandex.ru