Hiki i nā ʻenehana noiʻi ʻāina kikohoʻe ke kōkua i nā mea hana mahiʻai e hana i ka nui o ka pono kūlohelohe o ka momona o ka lepo.
I ka manawa like, ʻo ke ʻano o nā ʻenehana kikohoʻe ʻo ia ka hana ʻana i kahi kiʻi uila o ka ʻāina (field) i ka lewa, kēlā me kēia wahi i loaʻa i kāna mau "ʻokoʻa" ponoʻī, "i hoʻopaʻa ʻia" i nā koordinat spatial ma ka honua. Hoʻopili ʻia kēlā me kēia kiko ma ka palapala ʻāina uila me ka ʻikepili e pili ana i ka ʻike o nā micronutrients maʻamau i ka lepo, nā hiʻohiʻona hoʻomaha, ka wehewehe ʻana a me nā hōʻailona ʻē aʻe i mea nui i ka wā e ulu ana i nā huahana mahiʻai. moʻomeheu. Me ka hoʻohana ʻana i nā ʻenehana akamai a me ka nānā ʻana i nā ʻikepili āpau, me ka ʻikepili o ka wā, ua kūkulu ʻia kahi simulation (matematika, lako polokalamu, ʻike) o ka ulu ʻana o ka biomass no kahi ʻāpana mahiʻai. moʻomeheu. Ma muli o kēia kumu hoʻohālike, helu ʻia nā pono o nā meaʻai mahiʻai. nā mea kanu e hōʻoia a hoʻokō i ka hua i hoʻolālā ʻia a me kahi hoʻolālā no kā lākou kūʻai.
ʻAʻole hiki i nā ʻenehana inspection agrochemical i hana ʻia i ka makahiki i hala aku nei ke hāʻawi i ka pololei a me ka hilinaʻi i koi ʻia, no ka mea, ua hoʻokumu ʻia lākou ma ka hoʻohana ʻana i ka hana lima a hilinaʻi nui ʻia i ke kumu "kanaka".
Hoʻokumu ʻia ka ʻenehana o robotic agrochemical survey (RoboAgroSur - robotic agrochemical survey) i ka hoʻohana ʻana i nā hoʻonā kikohoʻe i ka hoʻomaʻamaʻa a he ʻenehana hoʻohiki ʻo IoT. ʻO ka mea mua, ua hoʻokomo ʻia kahi palapala ʻāina uila o ka wahi me nā helu hoʻohālike i koho mua ʻia i loko o ka robotic complex (lopako mahiʻai e pili ana i kahi kaʻa ʻāina āpau) RoboProb. Holo ʻo Roboprob ma kēlā ʻaoʻao o ke kula ma kahi ala i hāʻawi ʻia ma nā hoʻonohonoho mai kahi laʻana a i kekahi. ʻO ka hoʻolālā ʻana o ka chassis e ʻae i ka laʻana o ka lepo e ka ʻāina fallow, ka ʻōpala, ka palau a me nā mea kanu mahiʻai. moʻomeheu. No laila, ua ho'ēmiʻia ka mana o ka mea "kanaka", ua hoʻonuiʻia ka hilinaʻi o ka'āpana lepo me ka piʻi nui o ka huahana o kāna kohoʻana (heʻumi mau manawa).
ʻO nā ʻenehana kikohoʻe no ka helu ʻana i ka nui o nā fertilizers mineral e hiki ai, ma kekahi ʻaoʻao, ke hana i ka ʻike "pololei" o ka lepo, a ma kekahi ʻē aʻe, e kuhikuhi i ka "lāʻau" kūpono. Hiki iā ʻoe ke hoʻopaʻa i nā hopena i loaʻa a hana i nā ʻōlelo aʻoaʻo i mea e hoʻohana ai i nā mea kanu i mea e uku ai i ka liʻiliʻi a loaʻa ka ʻohi nui.
ʻOiaʻiʻo, ʻoi aku ka nui o ke kālā i ka nānā ʻana i ka lepo kikohoʻe, akā ma hope o ka helu ʻana i ka optimization, ua emi lākou i ka poʻe mahiʻai a mālama nui i ke kālā ma nā mea kanu i nā makahiki mua o kā lākou hoʻohana ʻana.
I ka makahiki 2019-2020, ua hana ka hui RoboPROB i nā hoʻokolohua kahua o nā ʻōnaehana robotic RoboProb ma kekahi mau wahi o ka Hema Federal District, Central Black Sea Region a me ka ʻāina ʻo Volga. Hana maikaʻi nā robots mahiʻai i nā kūlana kula. Ma ka awelika, ʻoi aku ka nui o ka hoʻopuka no kēlā me kēia robotic complex ma mua o 100 mau ʻāpana lepo i kēlā me kēia lā. Ua loaʻa i kēlā me kēia hāpana lepo kona mau hoʻonohonoho "pilikino". Ma ke ʻano he hoʻomalu, ua hōʻike ʻia ka mea kūʻai aku i nā wahi laʻana o kēlā me kēia ʻāpana lepo o kāna koho. Me he mea lā he mea kupanaha, akā ma kahi māla nui ua maʻalahi ka loaʻa ʻana o nā lua liʻiliʻi i ka lepo i kūpono loa i ka hoʻolālā hoʻohālike.
Hoʻouka ʻia nā ala laʻa lepo no kēlā me kēia kahua. ʻO ka neʻe ʻana o ka paʻakikī mai kekahi wahi a i kahi kikoʻī; hiki i ka mea hoʻokele ke hoʻokele i kēlā me kēia manawa ma kahi mamao a i ʻole ma ke kaʻa ʻāina āpau. Ma muli o ka automation o ke kaʻina hana laʻana lepo, ʻaʻole koi ʻia nā koina kiʻekiʻe e hoʻokele i nā kaʻina hana laʻana: hiki ke hoʻohana ʻia ka paʻakikī RoboProb e kahi kanaka me nā mākau e hana i kahi kelepona. ʻAʻole koi ʻia ka hoʻonaʻauao agrochemical.
Hiki i ka RoboLab express analysis laboratory, ma lalo o nā kūlana kokoke i nā kūlana kula, ke kiʻi i nā loiloi kiʻekiʻe o nā laʻana lepo no nā meaʻai nui N (nitrate a me ka ammonium), P, K a me ka ʻakika lepo. No ka nānā ʻana, hoʻohana ʻia ke ʻano o ka electrophoresis capillary. Hoʻomākaukau ka mea hana i ka hāpana a hoʻomākaukau i kahi "extract" mai ka lepo e pili ana i ka wai i hoʻoheheʻe ʻia.
ʻO ke kaʻina hana loiloi holoʻokoʻa holoʻokoʻa; no ka hana ʻana me ke keʻena hana, ua aʻo ʻia kahi ʻenehana ʻenehana me ka hoʻonaʻauao kula kiʻekiʻe. ʻO 50 ka nui o nā loiloi paʻakikī i kēlā me kēia lā. No ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili e pili ana i nā microelements, waiho ʻia nā ʻāpana lepo i nā laboratories agrochemical state.
Ma muli o ka ʻikepili mai ka nānā ʻana i nā laʻana lepo a me nā hoʻonohonoho ʻana o ko lākou mau laʻana, ua kūkulu ʻia kahi palapala ʻāina uila.
Ma kēia kumu, ʻike hou ʻia ka ʻike e pili ana i nā helu lepo NDVI, a me nā mea ʻē aʻe, nā cartograms o nā kahawai wai a me ka wehewehe ʻana o nā pali i hoʻopaʻa ʻia i nā papa. Ma muli o ka ʻikepili ʻikepili, ua hoʻokaʻawale ʻia ke kahua e like me nā pae momona o ka lepo. Wahi a ka ʻikepili a ka agronomist e pili ana i ka hoʻololi ʻana i nā mea kanu, nā ʻikepili i hoʻolālā ʻia e pili ana i nā hua mahiʻai. nā mea kanu, ka loaʻa ʻana o nā fertilizers mineral a me ka hiki ke kūʻai aku iā lākou; ʻo ia hoʻi, e pili ana i ka helu ʻana o ka wanana hua, kūkulu ʻia kahi palapala o nā doses o ka hoʻohana ʻana i nā mea kanu ʻokoʻa. Hoʻopuka ʻia ka hopena ma ke ʻano he faila SHP no nā mea hoʻolaha Amazone a me John Deere.
Ua hōʻike ʻo Robotic agrochemical inspection o nā māla i ka hana kiʻekiʻe i ka wā e hana pū ai me nā mea kanu ʻuala. Ua hoʻohana ʻia nā robots mahiʻai ma ka ʻāina ʻo Bryansk (Putsko Peasant Farm LLC) a ma ka ʻāina ʻo Moscow (Sovkhoz Provodnik LLC). Lawe ʻia nā laʻana lepo mai kahi ʻāpana kumu o 5 mau ʻeka. ʻOi aku ka hopena o ka hana me ka ʻenehana i wehewehe ʻia ma mua o ka manaʻo o ka mea kūʻai aku.
Mai 2021, ua hoʻolālā ʻia ka ʻenehana RoboAgroSur hou no ka hoʻohana ʻana i nā māla ʻuala ma nā wahi like ʻole o ka Russian Federation ma kahi pānaʻi ʻoi aku ma mua o 40 heka.